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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用控制及管理維護(hù)實(shí)訓(xùn)班
   課程目標(biāo)

       培養(yǎng)掌握工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場調(diào)試應(yīng)用、維護(hù)保養(yǎng)專業(yè)理論知識和應(yīng)用技能，能獨(dú)立從事工業(yè)機(jī)器人安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)等方面的任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才。
   班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576/13918613812( 微信同號)
       堅持小班授課，為保證培訓(xùn)效果，增加互動環(huán)節(jié)，每期人數(shù)限3到5人。
   開課時間和上課地點(diǎn)

          上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：云峰大廈
          近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用控制及管理維護(hù)實(shí)訓(xùn)班：2025年4月7日........................(歡迎您垂詢，視教育質(zhì)量為生命！)　

　　　　本課程每期班限額5名，報滿即停止報名，請?zhí)崆霸诰�或電話預(yù)約
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        ◆團(tuán)體報名優(yōu)惠措施：兩人95折優(yōu)惠，三人或三人以上9折優(yōu)惠 。注意：在讀學(xué)生憑學(xué)生證，即使一個人也優(yōu)惠500元。
        
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   新優(yōu)惠
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　  課程大綱 ---工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用控制及管理維護(hù)實(shí)訓(xùn)班
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
1、?? 基本應(yīng)用和編程
2、?? 工業(yè)機(jī)器人的日常管理
3、?? 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷
4、?? 電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
5、?? 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例及系統(tǒng)設(shè)計
6、?? 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)
7、?? 機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)說明

【參加對象】
從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機(jī)械加工、工程機(jī)械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(yè)（焊接、搬運(yùn)、噴涂、取件、點(diǎn)膠）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，電氣控制、管理和維護(hù)人員，高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員等。

【課程大綱】
模塊 課程大綱
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第一篇．基本應(yīng)用和編程		 1、啟動、位移及關(guān)閉程序；
2、自動運(yùn)行程序和手動運(yùn)行程序的編制；
3、指令（基本運(yùn)動、I/O群、人機(jī)對話）；
4、測試（運(yùn)行模式、速度、電機(jī)上電、工作點(diǎn)修正）；
5、伺服控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)；
6、吸附系統(tǒng)（磁式、真空式）；
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第二篇：工業(yè)機(jī)器人的日常管理		 1、機(jī)器人的系統(tǒng)安全和工作環(huán)境安全管理；
2、機(jī)器人的主機(jī)及控制柜主要部件的備件管理；
3、機(jī)器人的運(yùn)行程序管理和文件管理；
4、機(jī)器人的應(yīng)用狀況和前景分析。
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第三篇：工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷		 1、手、腕、臂部結(jié)構(gòu)形式、導(dǎo)向裝置及驅(qū)動；
2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷；
3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法；
4、傳感器應(yīng)用及其傳感系統(tǒng)故障排查；
5、執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見故障診斷；
6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理；
7、驅(qū)動裝置（伺服電機(jī)）及調(diào)速系統(tǒng)常見故障診斷。
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第四篇：電氣系統(tǒng)的控制方法
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工業(yè)機(jī)器人仿真工作站應(yīng)用		 1、PID調(diào)節(jié)及電氣控制方法；
2、點(diǎn)位和連續(xù)路徑控制；
3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除；
4、緊急制動及緊急制動的復(fù)位。
5、 切割應(yīng)用6、 搬運(yùn)7、碼垛8、機(jī)床上下料9、 焊接應(yīng)用
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第五篇：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例及系統(tǒng)設(shè)計		 1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機(jī)器人在汽車、機(jī)加工、電子行業(yè)的應(yīng)用實(shí)例解析；
2、ABB/KUKA搬運(yùn)、取件機(jī)器人的具體應(yīng)用方法和實(shí)例解析；
3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點(diǎn)膠機(jī)器人的具體應(yīng)用方法及實(shí)例解析；
4、在生產(chǎn)線中引入機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計方法和原則；
5、工業(yè)機(jī)器人工作站的建立、構(gòu)成及設(shè)計原則。
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第六篇：工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)：		 1、軸運(yùn)動和機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測及潤滑、密封；
2、電池、馬達(dá)、驅(qū)動電機(jī)及剎車系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)；
3、（液壓式、氣壓式、電氣式）驅(qū)動機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)；
4、傳感器及傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)及安裝調(diào)試；
5、電氣系統(tǒng)（控制柜、動力、通訊電纜）的定檢和維護(hù)。
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第七篇：ABB機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)說明 1、結(jié)構(gòu)組成???? 2、速度控制及執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3、基本操作???? 4、控制系統(tǒng)
5、編程和測試?? 6、應(yīng)用及維護(hù)

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