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DSP2000電機控制培訓班
   課程目標

1、掌握DSP2000程序結構解析；
2、掌握各種電機的DSP控制方法的應用；
   入學要求

       要求大學專科以上學歷；
   班級規模及環境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號)
       堅持小班授課，為保證培訓效果，增加互動環節，每期人數限3到5人。
   開課時間和上課地點

          上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：云峰大廈
          近開課時間(周末班/連續班/晚班）：DSP電機開課：2025年4月7日........................　

　　　　本課程每期班限額5名，報滿即停止報名，請提前在線或電話預約
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   課程優勢

　　　曙海研發工程師以曙海自己研發的電機控制方案板為例，實戰授課，分享源碼和硬件電路圖，
很多客戶拿到我們的源碼改改就能用著自己的產品上了，原價幾十萬的方案，投入教學使用。該課程曾經培訓過比亞迪，奇瑞汽車等企業的工程師。
　  課程大綱 --DSP電機控制

培訓內容

第1章 TMS320F28XX DSP

1.1 TMS320F28XX DSP的特點及引腳功能
1.2 TMS320F28XX DSP的組成及結構
1.3 TMS320F28XX DSP的指令系統
1.4 TMS320F28XX DSP的中斷系統
1.5 TMS320F28XX DSP的事件管理器及PWM
1.6 TMS320F28XX DSP的A/D轉換器


第2章 事件管理器(EV)模塊

2.1 事件管理器EV功能
2.2 GP定時器
2.3 PWM信號
2.4 比較單元
2.5 PWM電路
2.6 與比較單元相關聯的PWM電路
2.7 PWM波形產生
2.8 捕獲單元概述
2.9 捕獲單元操作
2.10 捕獲單元FIFO堆棧
2.11 捕獲中斷
2.12 EV中斷
2.13 EV中斷請求和服務子程序
2.14 EV中斷產生
2.15 EV中斷向量
2.16 EV寄存器
2.17 定時器寄存器
2.18 比較器控制寄存器
2.19 比較行為控制寄存器
2.20 捕獲單元寄存器
2.21 EV中斷標志寄存器
2.22 EV控制寄存器

第3章 定點DSP的數據Q格式表示方法與電動機的PI控制

3.1 定點DSP的數據Q格式
3.2 定點DSP的數據Q格式表示方法
3.3 Q格式數據運算規則
3.4 數據標幺化處理
3.5 定點DSP的數據Q格式
3.6 數字PI調節器的DSP實現方法


第4章 SPWM技術以及DSP控制的實現

4.1 電壓正弦PWM技術
4.2 SPWM的基本思想
4.3 SPWM的主電路和控制電路
4.4 SPWM信號生成方法
4.5 SPWM信號的調制技術
4.6 電壓正弦PWM的DSP控制算法
4.7 電壓正弦PWM的DSP控制的自然采樣法
4.8 電壓正弦PWM的DSP控制的對稱規則采樣法
4.9 電壓正弦PWM的DSP控制的設計


第5章 SVPWM技術以及DSP控制的實現
5.1 電壓矢量與磁矢量的關系
5.2 基本電壓矢量
5.3 磁鏈軌跡PWM的控制算法
5.4 參考電壓矢量所在區域的判斷
5.5 SVPWM在DSP中的實現設計

第6章 步進電動機的DSP控制

6.1 步進電動機的工作原理
6.2 步進電動機的DSP控制方法
6.3 步進電動機的驅動
6.4 步進電動機的運行控制

第7章 永磁同步電動機的DSP控制

7.1 永磁同步電機控制系統的結構原理
7.2 永磁同步電機的矢量控制原理
7.3 永磁同步電機的矢量控制策略
7.4 永磁同步電機DSP控制系統的結構
7.5 永磁同步電機DSP控制系統的電路
7.6 永磁同步電機DSP控制系統的軟件構成
7.7 永磁同步電機DSP控制系統的IQmath庫函數介紹
7.8 永磁同步電機DSP控制系統的軟件設計


第8章 無刷直流電動機的DSP控制

8.1 無刷直流電動機的基本組成環節及工作原理
8.2 無刷直流電動機的基本組成工作原理
8.3 無刷直流電動機DSP控制的策略
8.4 無刷直流電動機DSP控制系統的硬件設計
8.5 無刷直流電動機DSP控制系統的軟件設計


編程實驗：

1、PWM波形產生DSP編程實驗

2、事件管理器EV GP定時器編程實驗

3、SPWM的DSP編程實驗

4、永磁同步電機DSP控制實驗

5、無刷電動機的DSP控制實驗

6、三相SPWM波形發生器實驗

7、步進電動機控制子程序實驗

8、直流電機控制實驗
 
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