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  IC培訓(xùn)
   
 
 
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課程大綱

1、STM32的GPIO結(jié)構(gòu)圖

  GPIO共有8中設(shè)置模式:輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入、開漏輸出、推挽式輸出、推挽式復(fù)用功能,開漏復(fù)用功能,共4種輸入,2種輸入,2種復(fù)用功能。

  2、模式說明

  ①浮空輸入

  圖中施密特觸發(fā)器是開啟的,IO口的狀態(tài)可以直接送到輸入寄存器中,CPU可以直接讀取輸入寄存器;

  在上圖中,陰影的部分處于不工作狀態(tài),尤其是下半部分的輸出電路,實(shí)際上是與端口處于隔離狀態(tài)。

  黃色的高亮部分顯示了數(shù)據(jù)傳輸通道,外部的電平信號(hào)通過左邊編號(hào)1的IO端口進(jìn)入STM32,經(jīng)過編號(hào)2的施密特觸發(fā)器的整形送入編號(hào)3的輸入數(shù)據(jù)寄存器,在輸入數(shù)據(jù)寄存器的另一端編號(hào)4,CPU可以隨時(shí)讀出IO端口的電平狀態(tài)。

  ②上拉輸入

  上圖是STM32的GPIO帶上拉輸入模式的配置。與前面的浮空輸入模式相比,僅僅是在數(shù)據(jù)通道上部,接入了一個(gè)上拉電阻,根據(jù)STM32的數(shù)據(jù)手冊,這個(gè)上拉電阻阻值介于30K~50K。

  同樣,CPU可以隨時(shí)在輸入數(shù)據(jù)寄存器的另一端,讀出IO端口的電平狀態(tài)。

  ③下拉輸入

  ④模擬輸入

  施密特觸發(fā)器是關(guān)閉的,信號(hào)直接到ADC輸入;

  STM32的模擬輸入通道的配置則更加簡單,信號(hào)從左邊編號(hào)1的端口進(jìn)入,從右邊編號(hào)2的一端直接進(jìn)入ADC模塊。

  這里我們看到所有的上拉、下拉電阻和施密特觸發(fā)器,均處于斷開狀態(tài),因此輸入數(shù)據(jù)寄存器將不能反映端口上的電平狀態(tài),也就是說,模擬輸入配置下,CPU不能在輸入數(shù)據(jù)寄存器上讀到有效的數(shù)據(jù)。

  ⑤開漏輸出模式

  當(dāng)CPU在編號(hào)1端通過“位設(shè)置/清楚寄存器”或“輸出數(shù)據(jù)寄存器”寫入數(shù)據(jù)后,該數(shù)據(jù)位通過編號(hào)2的輸出控制電路傳送到編號(hào)4的IO端口。

淺析STM32之GPIO結(jié)構(gòu)

  如果CPU寫入的是邏輯1,則編號(hào)3的N-MOS管將處于關(guān)閉狀態(tài),此時(shí)IO端口的電平將由外部的上拉電阻決定,如果CPU寫入的是邏輯0,則編號(hào)3的N-MOS管將處于開啟狀態(tài),此時(shí)IO端口的電平被編號(hào)3的N-MOS管拉到了VSS的零電位。

  在上圖的上半部,施密特觸發(fā)器處于開啟狀態(tài),這意味著CPU可以在“輸入數(shù)據(jù)寄存器”的另一端,隨時(shí)監(jiān)控IO端口的狀態(tài);通過這個(gè)特性,還實(shí)現(xiàn)了虛擬的IO端口雙向通信,只要CPU輸出邏輯1,由于編號(hào)3的N-MOS管處于關(guān)閉狀態(tài),IO端口的電平將完全由外部電路決定,因此,CPU可以在“輸入數(shù)據(jù)寄存器”讀到外部電路的信號(hào),而不是它自己輸出的邏輯1。

  GPIO口的輸出模式下,有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz),這個(gè)速度是指GPIO口驅(qū)動(dòng)電路的響應(yīng)速度,而不是輸出信號(hào)的速度,輸出信號(hào)的速度與程序有關(guān)(芯片內(nèi)部在IO口的輸出部分安排了多個(gè)響應(yīng)速度不同的輸出驅(qū)動(dòng)電路,用戶可以根據(jù)自己的需要選擇合適的驅(qū)動(dòng)電路)。通過選擇速度來選擇不同的輸出驅(qū)動(dòng)模塊,達(dá)到佳的噪聲控制和降低功耗的目的。高頻的驅(qū)動(dòng)電路,噪聲也高,當(dāng)不需要高的輸出頻率時(shí),請選用低頻驅(qū)動(dòng)電路,這樣非常有利于提高系統(tǒng)的EMI性能。當(dāng)然如果要輸出較高的頻率的信號(hào),但卻選用了較低頻率的驅(qū)動(dòng)模塊,很可能會(huì)得到失真的輸出信號(hào)。

  ⑥開漏輸出復(fù)用功能

  ⑦推挽輸出模式

  ⑧推挽復(fù)用輸出模式

  GPIO推挽復(fù)用輸出模式,編號(hào)2的輸出控制電路的輸入,與復(fù)用功能的輸出端相連,此時(shí)輸出數(shù)據(jù)寄存器被從輸出通道斷開了,并和片上外設(shè)的輸出信號(hào)連接。我們將GPIO配置成復(fù)用輸出功能后,如果外設(shè)沒有被激活,那么它的輸出將不確定,其它部分與前述模式一致,包括對(duì)“輸入數(shù)據(jù)寄存器”的讀取。

  3、應(yīng)用場合

  ①上拉輸入、下拉輸入可以用來檢測外部信號(hào);例如,按鍵等;

  ②浮空輸入模式,由于輸入阻抗較大,一般把這種模式用于標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議的I2C、USART的接收端;

  ③普通推挽輸出模式一般應(yīng)用在輸出電平為0和3.3V的場合。而普通開漏輸出模式一般應(yīng)用在電平不匹配的場合,如需要輸出5V的高電平,就需要在外部一個(gè)上拉電阻,電源為5V,把GPIO設(shè)置為開漏模式,當(dāng)輸出高阻態(tài)時(shí),由上拉電阻和電源向外輸出5V電平。

  ④對(duì)于相應(yīng)的復(fù)用模式,則是根據(jù)GPIO的復(fù)用功能來選擇,如GPIO的引腳用作串口的輸出,則使用復(fù)用推挽輸出模式。如果用在IC、SMBUS這些需要線與功能的復(fù)用場合,就使用復(fù)用開漏模式。

  ⑤在使用任何一種開漏模式時(shí),都需要接上拉電阻。

 

 

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一汽海馬汽車 DSP培訓(xùn)
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上海微小衛(wèi)星工程中心 DSP培訓(xùn)
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江蘇五維電子科技 達(dá)芬奇培訓(xùn)
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江門市安利電源工程 DSP培訓(xùn)
長江力偉股份 CADENCE 培訓(xùn)
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河南平高 電氣 DSP培訓(xùn)
中國航天員科研訓(xùn)練中心 A/D仿真
常州易控汽車電子 WINDOWS驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)
南通大學(xué) DSP培訓(xùn)
上海集成電路研發(fā)中心 達(dá)芬奇培訓(xùn)
北京瑞志合眾科技 WINDOWS驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)
江蘇金智科技股份 FPGA高級(jí)培訓(xùn)
中國重工第710研究所 FPGA高級(jí)培訓(xùn)
蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng) DSP培訓(xùn)
廈門中智能軟件技術(shù) Android培訓(xùn)
上海科慢車輛部件系統(tǒng)EMC培訓(xùn)
中國電子科技集團(tuán)第五十研究所,軟件無線電培訓(xùn)
蘇州浩克系統(tǒng)科技 FPGA培訓(xùn)
上海申達(dá)自動(dòng)防范系統(tǒng) FPGA培訓(xùn)
四川長虹佳華信息 MTK培訓(xùn)
公安部第三研究所--FPGA初中高技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)以及DSP達(dá)芬奇芯片視頻、圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
上海電子信息職業(yè)技術(shù)--FPGA高級(jí)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
上海點(diǎn)逸網(wǎng)絡(luò)科技有限公司--3G手機(jī)ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
格科微電子有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
南昌航空大學(xué)--fpga 高級(jí)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
IBM 公司--3G手機(jī)ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
上海貝爾--3G手機(jī)ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
中國雙飛--Vxworks 應(yīng)用和BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)

 

上海水務(wù)建設(shè)工程有限公司--Alter/Xilinx FPGA應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
恩法半導(dǎo)體科技--Allegro Candence PCB 仿真和信號(hào)完整性技術(shù)培訓(xùn)
中國計(jì)量--3G手機(jī)ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
冠捷科技--FPGA芯片設(shè)計(jì)技術(shù)培訓(xùn)
芬尼克茲節(jié)能設(shè)備--FPGA高級(jí)技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
川奇光電--3G手機(jī)ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
東華大學(xué)--Dsp6000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
上海理工大學(xué)--FPGA高級(jí)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
同濟(jì)大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
上海醫(yī)療器械高等專科學(xué)校--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
中航工業(yè)無線電電子研究所--Vxworks 應(yīng)用和BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
北京交通大學(xué)--Powerpc開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
浙江理工大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
臺(tái)灣雙陽科技股份有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
滾石移動(dòng)--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
冠捷半導(dǎo)體--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
奧波--CortexM3+uC/OS開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
迅時(shí)通信--WinCE應(yīng)用與驅(qū)動(dòng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
海鷹醫(yī)療電子系統(tǒng)--DSP6000圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
博耀科技--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
華路時(shí)代信息技術(shù)--VxWorks BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
臺(tái)灣歐澤科技--iPhone開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
寶康電子--Allegro Candence PCB 仿真和信號(hào)完整性技術(shù)培訓(xùn)
上海天能電子有限公司--Allegro Candence PCB 仿真和信號(hào)完整性技術(shù)培訓(xùn)
上海亨通光電科技有限公司--andriod應(yīng)用和系統(tǒng)移植技術(shù)培訓(xùn)
上海智搜文化傳播有限公司--Symbian開發(fā)培訓(xùn)
先先信息科技有限公司--brew 手機(jī)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
鼎捷集團(tuán)--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
傲然科技--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中軟國際--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
龍旗控股集團(tuán)--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
研祥智能股份有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
羅氏診斷--Linux應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
西東控制集團(tuán)--DSP2000應(yīng)用技術(shù)及DSP2000在光伏并網(wǎng)發(fā)電中的應(yīng)用與開發(fā)
科大訊飛--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
東北農(nóng)業(yè)大學(xué)--IPHONE 蘋果應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中國電子科技集團(tuán)--Dsp2000系統(tǒng)和應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中國船舶重工集團(tuán)--Dsp2000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
晶方半導(dǎo)體--FPGA初中高技術(shù)培訓(xùn)
肯特智能儀器有限公司--FPGA初中高技術(shù)培訓(xùn)
哈爾濱大學(xué)--IPHONE 蘋果應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
昆明電器科學(xué)研究所--Dsp2000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)
奇瑞汽車股份--單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)


 
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