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  IC培訓
   
 
ABB KUKA FANUC工業機器人組合培訓課程
 
   班級規模及環境--熱線:4008699035 手機:15921673576/13918613812( 微信同號)
       為了保證培訓效果，增加互動環部份，我們堅持小班授部份，每期報名人數限3到5人，多余人員安排到下一期進行。
   上部份間和地點
上部份地點：【上海】同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈
近開部份間(周末班/連續班/晚班）：2025年4月21日--即將開課--........................(歡迎您垂詢，視教育質量為生命！)
   實驗設備
　    ◆部份： 共5 部份,30學時
        
        ☆注重質量 ☆邊講邊練
        ☆合格學員免費推薦工作
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   質量保障

        1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
        2、課程完成后,授課老師留給學員手機和Email,保障培訓效果,免費提供半年的技術支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。
課程大綱
 


一、FANUC機器人
1. 發那科（FANUC）機器人種類介紹
2. FANUC ROBOT 安全知識及注意事項
3. FANUC機器人在使用過程中的安全知識及保護措施
4. FANUC機器人的硬件組成及接線
5. FANUC機器人控制柜的各組成部分功能及應用介紹
6. FANUC機器人控制柜的接線
7. FANUC機器人示教器的使用
8. 示教盒的使用介紹
9. TCP 介紹、設定及使用
10. FANUC機器人空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ）
11. FANUC機器人JOINT，JGFRM坐標系的操作實踐
12. 機器人坐標系介紹及設置（TOOL FRAME，USER FRAME ）
13. 機器人坐標系TOOL FRAME，USER FRAME坐標系的操作實踐
14. 機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結
15. 程序管理介紹
16. FANUC機器人動作指令介紹
17. 關節、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練
18. FANUC機器人動作指令綜合操作實踐 及練習
19. 程序的編寫、測試、修改程序
20. FANUC機器人控制指令詳細學習、編程及操練（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）
21. FANUC機器人多種指令的編程及操作實踐
22. 搬運、弧焊等功能參數介紹
23. 搬運程序的編程及實操
24. 焊接程序的編程及實操
25. 螺旋涂膠程序的編程及實操
26. 抓取和擺放工件實例介紹
27. 利用信號控制
28. 編寫測試程序
29. 機器人I/O 介紹及設置
30. 安全點介紹及設置
31. 文件輸入輸出介紹及實際操作 （文件備份和IMAGE備份）
32. 文件的恢復及系統恢復
33. FANUC機器人操作實踐
34. 背景程序編輯介紹
35. 應用功能介紹
36. 控制指令介紹
37. 初始化及系統恢復介紹
38. Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三種零點校對方法學習及掌握
39. MARCO 宏介紹及設置
40. RSR，PNS兩種模式自動編程設計及掌握
41. 機器人控制器部件功能介紹
42. 針對錯誤診斷的操作實踐
43. 故障緊急停機電路介紹
44. 機器人系統功能設置介紹
45. 機器人驅動部分機械介紹
46. 機器人與PC 的通訊設置
47. 總線通訊介紹，與PLC通信控制
48. 總線通信設計
49. CC-LINK通信
50. PROFINET通信
二、KUKA機器人應用
1.庫卡機器人基本操作
①KUKA smartHMI的操作界面
②設定smartPAD的顯示語言
③正確使用按鍵
④庫卡機器人的數據備份與恢復
⑤庫卡機器人的手動操作
2.庫卡機器人的編程基礎
①與庫卡機器人運動相關的坐標系
②庫卡機器人在世界坐標系中的運動
③庫卡機器人在工具坐標系中的運動
④庫卡機器人的零點標定
⑤程序文件的使用
⑥建立和更改程序（創建新的運動指令，創建優化節拍時間的運功，創建沿軌跡的運動，具有外部TCP的運動編程，邏輯編程，等待功能編程，簡單切換功能額編程，軌跡切換功能的編程）
3.庫卡機器人編程
①結構化編程（創建程序流程圖）
②專家界面的說明和功能
③變量和協定（KRL中的數據保存，簡單數據類型的創建初始化和改變，KRL Arrays數組創建和使用，KRL結構，枚舉數據類型）
④子程序和函數（局部程序，全局子程序，函數編程，庫卡標準函數）
⑤使用KRL進行運動編程
⑥系統變量編程
⑦程序流程控制（IF分支的編程，循環編程，等待函數編程，KRL的切換編程）
4.庫卡機器人的現場總線（通過配置FROFINET總線，和西門子1200進行FROFINENT通信）
5.WORK VISUAL軟件的使用
三、ABB機器人應用
1.ABB工業機器人基本操作
①Robotstudio軟件安裝及簡單使用
②ABB工業機器人示教器的使用
③工業機器人系統的備份和恢復
④ABB工業機器人的手動操作
⑤機器人轉數計數器更新及自動運行操作
2.ABB機器人通信
①西門子300 1200通過ABB工業機器人GSD文件組態通信連接
②ABB標準IO板DSQC652配置
③IO信號的監控與操作
④系統輸入輸出與IO信號的關聯
⑤定義可編程按鍵
⑥通過PLC總線PROFINET控制ABB機器人運行
3.ABB機器人編程
①建立程序數據的操作，建立程序數據BOOL,建立程序數據num
②程序數據類型與分類
③工具數據tooldata的設定，工件坐標wobjdata的設定，有效載荷loaddata的設定
④RAPID程序建立的基本操作
⑤RAPID程序基本指令
⑥建立一個可運行的基本RAPID程序
⑦RAPID編程詳解（教學重點）
4.ABB工業機器人實例應用
①搬運工業機器人的程序編制與調試
②噴涂工業機器人的程序編制與調試
③裝配工業機器人的程序編制與調試
④焊接工業機器人的程序編制與調試
曙海教育實驗設備
android開發板
linux_android開發板
fpga圖像處理
曙海培訓實驗設備
fpga培訓班
 
本部分實驗室實景
曙海實驗室
實驗室
曙海培訓優勢
 
  合作伙伴與授權機構



Altera全球合作培訓機構


諾基亞Symbian公司授權培訓中心


Atmel公司全球戰略合作伙伴


微軟全球嵌入式培訓合作伙伴


英國ARM公司授權培訓中心


ARM工具關鍵合作單位
  我們培訓過的企業客戶評價：
    曙海的andriod 系統與應用培訓完全符合了我公司的要求，達到了我公司培訓的目的。 特別值得一提的是授部份講師針對我們公司的開發的項目專門提供了一些很好程序的源代碼， 基本滿足了我們的項目要求。
——上海貝爾，李工
    曙海培訓DSP2000的老師，上部份思路清晰，口齒清楚，由淺入深，重點突出，培訓效果是不錯的，
達到了我們想要的效果，希望繼續合作下去。
——中國電子科技集團技術部主任 馬工
    曙海的FPGA 培訓很好地填補了高校FPGA培訓空白，不錯。總之，有利于學生的發展， 有利于教師的發展，有利于的發展，有利于社會的發展。
——上海電子，馮老師
    曙海給我們公司提供的Dsp6000培訓，符合我們項目的開發要求，解決了很多困惑我 們很久的問題，與曙海的合作非常愉快。
——公安部第三研究所，項目部負責人李先生
    MTK培訓-我在網上找了很久，就是找不到。在曙海居然有MTK驅動的培訓，老師經驗 很豐富，知識面很廣。下一個還想培訓IPHONE蘋果手機。跟他們合作很愉快，老師很有人情味，態度很和藹。
——臺灣雙揚科技，研發處經理，楊先生
    曙海對我們公司的iPhone培訓，實驗項目很多，確實學到了東西。受益無窮 啊！特別是對于那種正在開發項目的，確實是物超所值。
——臺灣歐澤科技,張工
    通過參加Symbian培訓，再做Symbian相關的項目感覺更加得心應手了，理 論加實踐的授部份方式，很有針對性，非常的適合我們。學完之后，很輕松的就完成了我們的項目。
——IBM公司，沈經理
    有曙海這樣的DSP開發培訓單位，是教育行業的財富，聽了他們的部份，茅塞頓開。
——上海醫療器械高等學校，羅老師
  我們新培訓過的企業客戶以及培訓的主要內容：
 

一汽海馬汽車 DSP培訓
蘇州金屬研究院 DSP培訓
南京南瑞集團技術 FPGA培訓
西安愛生技術集團 FPGA培訓，DSP培訓
成都熊谷加世電氣 DSP培訓
福斯賽諾分析儀器（蘇州） FPGA培訓
南京國電工程 FPGA培訓
北京環境特性研究所 達芬奇培訓
中國科微系統與信息技術研究所 FPGA高級培訓
重慶網視只能流技術開發 達芬奇培訓
無錫力芯微電子股份 IC電磁兼容
河北科研究所 FPGA培訓
上海微小衛星工程中心 DSP培訓
廣州航 部份航空 POWERPC培訓
桂林航 部份工 DSP培訓
江蘇五維電子科技 達芬奇培訓
無錫步進電機自動控制技術 DSP培訓
江門市安利電源工程 DSP培訓
長江力偉股份 CADENCE 培訓
愛普生科技（無錫 ） 數字模擬電路
河南平高 電氣 DSP培訓
中國航 部份員科研訓練中心 A/D仿真
常州易控汽車電子 WINDOWS驅動培訓
南通大學 DSP培訓
上海集成電路研發中心 達芬奇培訓
北京瑞志合眾科技 WINDOWS驅動培訓
江蘇金智科技股份 FPGA高級培訓
中國重工第710研究所 FPGA高級培訓
蕪湖伯特利汽車安全系統 DSP培訓
廈門中智能軟件技術 Android培訓
上海科慢車輛部件系統EMC培訓
中國電子科技集團第五十研究所，軟件無線電培訓
蘇州浩克系統科技 FPGA培訓
上海申達自動防范系統 FPGA培訓
四川長虹佳華信息 MTK培訓
公安部第三研究所--FPGA初中高技術開發培訓以及DSP達芬奇芯片視頻、圖像處理技術培訓
上海電子信息職業技術--FPGA高級開發技術培訓
上海點逸網絡科技有限公司--3G手機ANDROID應用和系統開發技術培訓
格科微電子有限公司--MTK應用（MMI）和驅動開發技術培訓
南昌航空大學--fpga 高級開發技術培訓
IBM 公司--3G手機ANDROID系統和應用技術開發培訓
上海貝爾--3G手機ANDROID系統和應用技術開發培訓
中國雙飛--Vxworks 應用和BSP開發技術培訓

 

上海水務建設工程有限公司--Alter/Xilinx FPGA應用開發技術培訓
恩法半導體科技--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術培訓
中國計量--3G手機ANDROID應用和系統開發技術培訓
冠捷科技--FPGA芯片設計技術培訓
芬尼克茲部份能設備--FPGA高級技術開發培訓
川奇光電--3G手機ANDROID系統和應用技術開發培訓
東華大學--Dsp6000系統開發技術培訓
上海理工大學--FPGA高級開發技術培訓
同濟大學--Dsp6000圖像/視頻處理技術培訓
上海醫療器械高等專科學校--Dsp6000圖像/視頻處理技術培訓
中航工業無線電電子研究所--Vxworks 應用和BSP開發技術培訓
北京交通大學--Powerpc開發技術培訓
浙江理工大學--Dsp6000圖像/視頻處理技術培訓
臺灣雙陽科技股份有限公司--MTK應用（MMI）和驅動開發技術培訓
滾石移動--MTK應用（MMI）和驅動開發技術培訓
冠捷半導體--Linux系統開發技術培訓
奧波--CortexM3+uC/OS開發技術培訓
迅時通信--WinCE應用與驅動開發技術培訓
海鷹醫療電子系統--DSP6000圖像處理技術培訓
博耀科技--Linux系統開發技術培訓
華路時代信息技術--VxWorks BSP開發技術培訓
臺灣歐澤科技--iPhone開發技術培訓
寶康電子--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術培訓
上海 部份能電子有限公司--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術培訓
上海亨通光電科技有限公司--andriod應用和系統移植技術培訓
上海智搜文化傳播有限公司--Symbian開發培訓
先先信息科技有限公司--brew 手機開發技術培訓
鼎捷集團--MTK應用（MMI）和驅動開發技術培訓
傲然科技--MTK應用（MMI）和驅動開發技術培訓
中軟國際--Linux系統開發技術培訓
龍旗控股集團--MTK應用（MMI）和驅動開發技術培訓
研祥智能股份有限公司--MTK應用（MMI）和驅動開發技術培訓
羅氏診斷--Linux應用開發技術培訓
西東控制集團--DSP2000應用技術及DSP2000在光伏并網發電中的應用與開發
科大訊飛--MTK應用（MMI）和驅動開發技術培訓
東北農業大學--IPHONE 蘋果應用開發技術培訓
中國電子科技集團--Dsp2000系統和應用開發技術培訓
中國船舶重工集團--Dsp2000系統開發技術培訓
晶方半導體--FPGA初中高技術培訓
肯特智能儀器有限公司--FPGA初中高技術培訓
哈爾濱大學--IPHONE 蘋果應用開發技術培訓
昆明電器科學研究所--Dsp2000系統開發技術
奇瑞汽車股份--單片機應用開發技術培訓


  
  曙海企業  
  備案號：滬ICP備08026168號 .(2014年7月11)...................
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