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    計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)培訓(xùn)

01
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
主要介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念、組成結(jié)構(gòu)、通道與接口技術(shù)、信號(hào)轉(zhuǎn)換原理、以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論問(wèn)題等，

對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)涉及的各方面技術(shù)進(jìn)行了較全面的闡述，是全書(shū)的綱要。

1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程導(dǎo)學(xué)
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)容簡(jiǎn)介
1.3 計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)介第一章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述 測(cè)驗(yàn)第一章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述 作業(yè)
02
信號(hào)轉(zhuǎn)換與z變換
首先介紹了信號(hào)變換的原理，在此基礎(chǔ)上，討論了采樣信號(hào)的恢復(fù)與保持問(wèn)題，敘述了采樣點(diǎn)以及采樣點(diǎn)之間信號(hào)變換的數(shù)學(xué)分析方法。

2.1 信號(hào)轉(zhuǎn)換與z變換導(dǎo)學(xué)
2.2 信號(hào)轉(zhuǎn)換分析
2.3 z變換與z反變換第二章 信號(hào)轉(zhuǎn)換與z變換 測(cè)驗(yàn)第二章 信號(hào)轉(zhuǎn)換與z變換 作業(yè)
03
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述與性能分析
首先介紹了離散系統(tǒng)常用的差分方程和脈沖傳遞函數(shù)描述方法，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能和暫態(tài)性能分析。

此外，簡(jiǎn)要介紹了離散系統(tǒng)的頻域特性分析方法。

3.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述與性能分析導(dǎo)學(xué)
3.2 脈沖傳遞函數(shù)模型的建立
3.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)與暫態(tài)性能分析第三章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述與性能分析 測(cè)驗(yàn)第三章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述與性能分析 作業(yè)
04
數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)方法
數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)方法是一種間接的近似設(shè)計(jì)方法，可近似設(shè)計(jì)的條件是采樣頻率足夠高，即采樣周期足夠小。
數(shù)字控制器模擬化設(shè)計(jì)方法的關(guān)鍵是連續(xù)控制器的離散化，對(duì)離散化方法的理解應(yīng)注意變換對(duì)系統(tǒng)性能的影響，尤其是對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和頻率響應(yīng)特性的影響

4.1 數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)方法導(dǎo)學(xué)
4.2 連續(xù)控制器的離散化方法
4.3 數(shù)字PID控制器
4.4 Smith預(yù)估控制第四章 數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)方法 測(cè)驗(yàn)第四章 數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)方法 作業(yè)
05
數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法
介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的直接離散化設(shè)計(jì)方法，具體包括小拍控制設(shè)計(jì)方法和大林（Dahlin）算法，以及兩種方法在工程應(yīng)用過(guò)程中的算法改進(jìn)或關(guān)鍵參數(shù)選擇。

5.1 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法導(dǎo)學(xué)
5.2 小拍控制器的設(shè)計(jì)方法
5.3 小拍控制器的工程化改進(jìn)
5.4 大林算法控制器的設(shè)計(jì)
5.5 大林算法工程應(yīng)用中關(guān)鍵參數(shù)的選擇第五章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法 測(cè)驗(yàn)第五章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法 作業(yè)
06
基于狀態(tài)空間模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)方法
介紹了狀態(tài)空間描述的基本概念，離散狀態(tài)空間模型的建立、求解以及與z傳遞函數(shù)之間的關(guān)系，
離散系統(tǒng)能控性與能觀性的概念及判別條件，并在此基礎(chǔ)上給出了能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀標(biāo)準(zhǔn)型，通過(guò)全狀態(tài)反饋配置系統(tǒng)期望極點(diǎn)是簡(jiǎn)單常用的方法。

6.1 基于狀態(tài)空間模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)方法導(dǎo)學(xué)
6.2 離散系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的建立
6.3 狀態(tài)可測(cè)時(shí)按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)控制規(guī)律
6.4 按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器
6.5 狀態(tài)不可測(cè)時(shí)控制器的設(shè)計(jì)第六章 基于狀態(tài)空間模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)方法 測(cè)驗(yàn)第六章 基于狀態(tài)空間模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)方法 作業(yè)