課程大綱： 三菱FX3U/5U編程培訓
一、基礎篇
1.電工電路與PLC編程電路的區(qū)別
2.詳細講PLC基礎知識、PLC分類，PLC的掃描及工作處理方式，三菱小型PLC系列型號及選型。
3.常用的進制類型二進制，十進制，十六進制之間的轉換。
4.三菱FX系列軟件元件及功能。
5.計算機存儲器類型：位，字節(jié)，字，雙字及數(shù)據(jù)類型。
6.FX系列存儲器應用及尋址方式，F(xiàn)X系列的地址屬性。
7.詳細講解NPN型、PNP型、近接開關、光電開關工作原理及接線方法。
8.詳細講解晶體管型、繼電器型PLC外圍接線
二、基本指令篇
1.三菱編程軟件GX-works 2 安裝與使用
2.詳細講述PLC基礎位邏輯指令：常開，常閉觸點指令，線圈輸出，上升沿，下降沿，置位，復位，立即輸入，立限輸出，位取反 觸點比較等指令
3.位邏輯控制電路的編程思路及技巧，N種單按鈕控制，任意多臺電機順逆啟動停止等經(jīng)典控制電路詳解。
4.計數(shù)器及定時器功能及應用，利用計數(shù)器制作的計時控制，定時器配合計數(shù)器的超長計時程序。
5.FX系列基本軟元件工程案例，各種常用的、獨特的、時間控制，計數(shù)控制，邏輯控制回路，顛覆傳統(tǒng)電工思路理念的實操項目，學員實操后，老師針對工程案例深層剖析，讓學員充分掌握。
三、順序控制篇，工藝流程圖的設計理念
1.詳細講述工藝流程控制，順序功能圖的設計方法，順序功能圖的用途，順序功能圖比梯形圖設計方法的優(yōu)勢。
2.詳細講述順序功能圖設計：單流程設計方法，選擇分支設計方法，并行分支設計方法，跳轉與循環(huán)設計方法
3.步進階梯指令：STL指令 SFC功能圖的應用，詳細講解針對工藝流程控制功能圖的繪制方法，常用的流程控制：單流程，選擇分支，并行分支，跳轉與循環(huán)等功能圖的實現(xiàn)，項目講解。
4.學員自己練習用多種方法編寫交通燈控制程序。針對交通燈用不同指令，不同設計思想，順序控制講述編程方法，設計方法，編程技巧，進一步提升學員編程興趣，為以后高級編程打下堅實基礎。
5.詳細講述利用順序功能圖理念配合FX系列PLC SFC控制取件機械手的程序。控制要求：實現(xiàn)手動點動控制，機械手不同的狀態(tài)的智能回原點控制方法，機械手的半自動移載控制，機械手的全自動移載控制，機械手的單步移載控制，機械手的暫停解除暫停后繼續(xù)運行的控制，機械手的正常停車控制，機械手的緊急停車控制。
四、數(shù)據(jù)處理功能指令篇
1.詳細講述數(shù)據(jù)處理指令與基本指令的區(qū)別。
2.傳送指令、成批傳送、一點多送指令，字節(jié)交換指令
3.數(shù)學運算及浮點數(shù)運算和三角函數(shù)指令應用及技巧
4.邏輯運算及編程方法及應用技巧
5.學員針對數(shù)據(jù)處理指令項目練習。
6.細講案例中用功能指令編寫的便捷之處和不同的編程風格。
五、間接尋址，數(shù)據(jù)指針的應用 學習周期2天
1.直接尋址與間接尋址的區(qū)別，間接尋址的應用場合
2.詳細進解間接尋址（數(shù)據(jù)指針應用）
3.數(shù)據(jù)指針案例講解及指針在實際項目中強大功能及便捷的使用方法。
4.學員針對指針項目實操。
六、PLC掃描流程控制指令
1.詳細講述PLC正常掃描方向與掃描的工作原理
2.詳細講述：跳轉、循環(huán)、看門狗指令、PLC遠程停機，條件停機，分期付款超時停機，通過密碼遠程復位設計思路的實現(xiàn)及主程序、子程序、中斷程序有條件終止掃描的實現(xiàn)。
3.詳細講述子程序，中斷程序的應用。
4.詳細講述子程序的無參數(shù)調用和子程序的代參數(shù)調用。
5.詳細講述FX中斷事件，激活中斷，，中斷分離，的應用。
6.利用跳轉指令實現(xiàn)設備的暫停控制，利用循環(huán)配合指針做數(shù)據(jù)采集，運算，數(shù)據(jù)轉移，數(shù)據(jù)批量寫入等控制。
7、子程序和中斷程序在項目中的應用案例實操，講解。
七、移位指令與數(shù)據(jù)轉換指令
1.詳細講述循環(huán)左移、循環(huán)右移、左移、右移及移位寄存器的應用及編程
2.詳細講述數(shù)據(jù)類型轉換指令、16#與ASCII碼轉換指令、BCD碼轉換、編碼、譯碼指令
3.學員針對移位指令案例練習，案例講解。
4.詳細講述移位指令實現(xiàn)跑馬燈，順逆啟動停止的便捷使用方法。
5.詳細講述移位指令在灌裝設備，不良品分揀線，自動物流分揀線上的特殊方便用法。
八、高速計數(shù)與編碼器應用
1.講述32位高速計數(shù)器與16位掃描計數(shù)器的區(qū)別
2.詳細講述旋轉編碼器與直線編碼器的工作原理及在工程中應用的目的與作用
3.詳細進述高速計數(shù)器的接線、高速計數(shù)器軟計數(shù)指令，比較置位，比較復位，SPD測量脈沖密度，高速計數(shù)器凸輪控制方法的實現(xiàn)，高速計數(shù)器區(qū)間比較。
4.詳細講述利用編碼器對普通電機實現(xiàn)直線或圓周精確定位控制，精度正反轉控制 測速和多點定位控制。
5.學員自己練習高速計器的應用及各模式的作用
九、擴展模塊及模擬量應用
1.講述FX系列各型號的實際點數(shù)與擴展能力
2.詳細講述數(shù)字量模塊：EX EY 的使用，接線與地址分址
3.詳細講述模擬量及數(shù)字量的區(qū)別及控制
4.詳細模擬量模塊 FX2AD FX2ADTC FX2DA FX4AD FX4DA的使用及接線
5.詳細講述模擬量與數(shù)字量之間的轉換與運算
6.詳細講述模擬量與工程量之間的轉換，包括：溫度、壓力、流量、轉速、液位等
6.詳細講解數(shù)字量模塊、模擬量模塊與PLC的連接與地址分配。
8.學員針對模擬量及PLC接線實操，模擬量輸入輸出，配合傳感器練習。
十、變頻器的使用及PID過程閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.詳細講述變頻器在工業(yè)中的應用及工作原理
2.詳細講述變頻器常用的控制方式
3.詳細講變頻器的接線原理圖及通過外部端子實現(xiàn)的多功能控制。
4.模擬量在變頻器控制中的作用，通過端子和模擬量控制變頻器正反轉，速度，多段速實現(xiàn)。
5.詳細講述PID在工業(yè)過程控制中的作用及工作原理
6.詳細講述PID各項參數(shù)的設置及作用，比例，積分，微分的作用及調節(jié)方法。
7.詳細講述PID算法配合變頻器實現(xiàn)速度閉環(huán)控制及工作原理
8.詳細講述PID算法配合固態(tài)繼電器實現(xiàn)溫度閉環(huán)控制利用輸出脈沖信號實現(xiàn)溫度精確控制及工作原理。
9.學員自己練習溫度PID閉環(huán)及速度PID閉環(huán)控制
十一、高速輸出的應用
1.詳細講述高速輸出的必備條件、高速輸出的作用、高速輸出的應用場合。
3.詳細講述PLSY 方波脈沖，PWM的區(qū)別及功能，PLSR具有加減速功能的脈沖輸出。
4.詳細講FX3U定位指令，SZR ZRN DRVI DRVA PLSV 的應用，功能詳解。
7.利用高速輸出，測量發(fā)脈沖的頻率和位置。
十二、步進控制和伺服控制系統(tǒng)原理和接線
1.詳細講述步進電機的內部結構與工作原理
2.詳細講述步進電機與伺服電機控制系統(tǒng)的區(qū)別
3.詳細講述步進電機細分及相關參數(shù)設置
4.詳細講述伺服電機的工作原理及工作方式
5.詳細講述伺服電機使用手冊及相關參數(shù)設置
6.詳細講述伺服電子齒輪的設定方法及在項目工程中的應用。
7.詳細講述伺服電機：位置模式、速度模式、轉距 模式及三種模式互相轉換的原理及接線
8.學員自己實操練習步進接線和伺服接線及各模式功能實現(xiàn)。
十三、步進電機和伺服電機工程項目中的應用
1.詳細講述實現(xiàn)伺服、步進電機手動點動控制，配合中斷事件做回原點控制。
2.利用高速計數(shù)器、計算機床當前脈沖，并將脈沖轉換成位置。
3.詳細講述步進和伺服在實際項目中的應用，將給定的位置轉換成脈沖實現(xiàn)絕對定位，相對定位控制。
4.詳細講述實現(xiàn)伺服、步進電機做兩點往返定位控制、多段定位及多速實現(xiàn)、運行中的暫停控制。
5.詳細講述示教在定位控制系統(tǒng)中的應用，利用示教的數(shù)據(jù)寫入配方實現(xiàn)多套定位數(shù)據(jù)的實現(xiàn)，配方數(shù)據(jù)調用，數(shù)據(jù)清除等案例實操。
6.兩臺伺服電機或步進電機做XY軸兩軸定位控制或多軸定位的實現(xiàn)方法。
十四、方便指令 時鐘指令
1.詳細IST初始化狀態(tài)指令
2.詳細講SER 數(shù)據(jù)查找指令。
3.ABS凸輪絕對控制，INCD相對凸輪控制
4.TTMR示教定時器指令 ALT交替輸出指令，RAMP斜坡信號指令，ROTC 旋轉工作臺指令，
SORT數(shù)據(jù)排列指令，CCD校驗指令。
十五、通信控制篇 學習周期：
1.詳細講述常用的幾種通信接口：RS-232 RS-485 RS-422、USB 、以太網(wǎng)的通信方式。
2.詳細講述常用的幾種通信協(xié)議：NN通信 CCLINK通信
3.詳細講述串行通信中幀的格式：開始符、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位、終止符的用法及作用。
3.詳細講述FX系列PLC兩臺或多臺用NN通信數(shù)據(jù)交換。
4.詳細講述FX系列兩臺或多臺用RS無協(xié)通信。
5.學員針對通信用NN通信和RS通信指令做PLC通信練習。
十六、FX系列與第三方智能設備的通信 學習周期3天
1.詳細進述FX系列與臺達變頻器做ASCII碼通信
2.詳細講述FX系列與臺達變頻器做RTU通信
3.詳細講述FX系列與臺達溫控器做ACCII碼與RTU通信
4.詳細講FX系列與西門子S7-200PLC通信。（需要懂西門子自由口通信通信）
5.三菱PLC與三菱PLC走CCLINK通信
6.三菱PLC與三菱變頻器走專用指令通信。
十七、威綸觸摸屏基礎篇 學習周期2天
1.詳細講述威綸通軟件基本元件的使用
2.詳細講述威綸通軟件多狀態(tài)元件及指示燈使用
3.詳細講威綸通軟件直接窗口與間接窗口的使用
4.詳細講述移動圖形與動畫的制作
5.詳細講述棒圖、趨勢圖、歷史數(shù)據(jù)、XY圖的使用
十八、威綸觸摸屏數(shù)據(jù)處理與報警 學習周期2天
1.詳細講述報警、觸發(fā)式資料傳輸?shù)膽?/p>
2.詳細講述這定時式資料傳輸、資料取樣的應用
3.詳細講述使用者等級的設定與密碼設定
4.詳細講述系統(tǒng)時間的設定與修改
5.詳細講述威綸通軟件工程的上載與下載應用
6.觸摸屏與PLC連接，項目實操。
十九、觸摸屏與FX系列綜合練習 學習周期2天
1.用威綸通軟件控制FX系列PLC通信做多臺PLC NN通信
2.用威綸通軟件控制通信伺服定位和變頻器RS通信
二十、電氣專業(yè)軟件EPLAN2.7 繪圖 學習周期5天
一：硬件和數(shù)據(jù)庫基礎
1. 歡迎，介紹課程內容。
2. 在線幫助和文件中心的介紹。
3. 硬件，操作系統(tǒng)，安裝信息
4. 數(shù)據(jù)結構
5. 用戶接口 －工具欄，菜單結構，狀態(tài)欄，窗口浮動技術，快捷鍵，工作區(qū)域，雙屏幕設計。
6. 圖形編輯器－封面欄，菜單欄，狀態(tài)欄，工具欄 －自由繪圖功能 －圖紙符號功能
7．項目創(chuàng)建 －根據(jù)基本項目模板創(chuàng)建項目 －項目管理（可選模塊），選擇/創(chuàng)建項目管理數(shù)據(jù)庫，編輯項目屬性，導入項目，項目目錄，更新項目數(shù)據(jù)。
8．標準介紹，項目結構標識符。
9．頁的創(chuàng)建 －對話框，頁類型，頁屬性，圖形預覽，項目中頁的復制，頁改名，頁過濾器
10．符號的應用 －選擇符號，放置符號，自動連線，T節(jié)點，
11．功能的編輯 －復制，剪切，多重復制，插入（編號？），文本標注，路徑功能文本。
二：電氣設計基礎（面向圖形的設計）
1. 復習
2．編輯元件 －移動，復制，多重復制，刪除，撤銷 －編輯設備屬性
3．黑盒子
4．位置盒
5．中斷點
1 端子
2 電纜
3 插針和插座
4 交互參考的創(chuàng)建 －接觸器線圈，觸點，馬達過載保護器，成對的關聯(lián)參考
三：電氣設計基礎（面向設備的設計）
1.復習
2．宏的創(chuàng)建 －宏變量和宏值，符號宏，窗口宏和頁面宏。
3．設備和設備導航器
4．查找和替代
5．自動連線 －自動連接，對角連接，智能連接，斷點
6．元件選擇
7．連接和連接導航器 －線號的命名規(guī)則和編號
8．PLC的應用 －I/O卡的創(chuàng)建和編輯 －PLC 宏的創(chuàng)建，編輯和放置 －在I/O 卡總纜顯示 PLC交互參考 －生成賦值表
第四天：電氣設計基礎（報表的生成）
1．復習
2．部件管理 －電纜 －接觸器 －部件預選擇 －設備列表
3．安裝板的設計
4．項目檢查。
5．翻譯模塊
－翻譯設定 －處理語言字典 －自動糾錯功能 －項目翻譯
6．報表生成 －創(chuàng)建生成報表模板 －生成工程所需的各類報表。
第五天：項目文件的歸檔
1 復習
2 表格設計 －創(chuàng)建和定制化公司指定封頁 －創(chuàng)建和定制化公司指定目錄表 －創(chuàng)建和定制化公司指定符號
3 項目變更控制 －修訂控制管理 －修訂的創(chuàng)建和比較
4 項目的備份和恢復
5 項目的導入和導出
6 項目的導出（PDF，DWG，JPG）
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