課程目標(biāo):力求讓學(xué)者對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人集成視覺有一個(gè)全面的了解。?
課程特色:循序漸進(jìn)得傳授工業(yè)機(jī)器人視覺方面的知識(shí)?
適用人群:VP ?在校的老師和學(xué)生 ?工業(yè)機(jī)器人愛好者?
課程詳解:主要的知識(shí)點(diǎn)如下:?
章節(jié)一: 集成視覺介紹?
章節(jié)二: ABB智能相機(jī)及鏡頭介紹?
章節(jié)三: 軟硬件配置?
章節(jié)四: 采集、設(shè)置圖像?
章節(jié)五:標(biāo)定?
章節(jié)六:部件位置工具介紹(一)?
章節(jié)七:部件位置工具介紹(二)?
章節(jié)八:信號(hào)輸入輸出設(shè)置?
章節(jié)九:Rapid Program?
章節(jié)十:Rapid常用指令及函數(shù)介紹
章節(jié)十一:機(jī)器視覺圖像處理算法的使用及思路
章節(jié)十二 :mark點(diǎn)定位 (案例:引導(dǎo)電機(jī)移動(dòng)到相應(yīng)點(diǎn)位)
章節(jié)十三:尺寸檢測(cè)的項(xiàng)目(案例:檢測(cè)實(shí)體工件的相關(guān)數(shù)據(jù))
章節(jié)十四:二維碼識(shí)別的項(xiàng)目:硬件選型,軟件設(shè)計(jì),調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享(錯(cuò)漏裝,缺陷檢測(cè),字符識(shí)別)